عملیات کارت صدا

یک کارت صدا قادر به انجام چهار عملیات خاص در رابطه با صدا است :

پخش موزیک های از قبل ضبط شده ( از CD فایل های صوتی نظیر mp3 و یا Wav ) بازی ویا DVD

ضبط صدا با حالات متفاوت

ترکیب نمودن صداها

پردازش صوت های موجود

عملیات دریافت و ارسال صوت (صدا) برای کارت صدا از طریق بخش های DAC و ADC انجام می گیرد. پردازش های لازم و مورد نیاز بر روی صوت توسط DSP انجام می گیرد و بدین ترتیب عملیات اضافه ای برای پردازنده اصلی کامپیوتر بوجود نخواهد آمد.

مبانی کارت صدا

یک کارت صدا دارای بخش های متفاوت زیر است :

یک پردازنده سیگنال های دیجیتال (DSP) که مسئول انجام اغلب عملیات( محاسبات ) مورد نظر است .

یک مبدل دیجتیال به آنالوگ (DAC)

یک مبدل آنالوگ به دیجیتال(ADC) برای صوت ورودی به کامپیوتر

حافظه ROM و یا Flash برای ذخیره سازی داده

یک اینترفیس دستگاههای موزیکال دیجیتالی (MIDI) برای اتصال دستگاه های موزیک خارجی

کانکتورهای لازم برای اتصال به میکروفن و یا بلندگو

یک پورت خاص " بازی" برای اتصال Joystick

اغلب کارت های صدا که امروره استفاده می گردد از نوع PCI بوده و در یکی از اسلات های آزاد برد اصلی نصب می گردند. کارت های صدای قدیمی عمدتا" از نوع ISA بودند. اکثر کامپیوتر های جدید کارت صدا را بصورت یک تراشه و بر روی برد اصلی دارند. در این نوع کامپیوترهای اسلاتی برروی برد اصلی استفاده نشده وبدین ترتیب یک اسلات صرفه جوئی شده است ! SoundBlaster Pro بعنوان یک استاندارد در دنیای کارت های صدا مطرح است . شکل زیر یک نمونه از این نوع را نشان می دهد.

اغلب تولید کنندگان کارت صدا از مجموعه تراشه های مشابه استفاده می نمایند.پس از طراحی تراشه های فوق توسط شرکت های مربوطه تولید کنندگان کارت صدا، امکانات و قابلیت های دلخواه خود را به آنها اضافه می نمایند.

کارت صدا را می توان به یکی از دستگاههای زیر متصل نمود :

هدفون

بلندگو (Speaker)

یک منبع ورودی آنالوگ نظیر : میکروفن رادیوضبط صوت و CD player

یک منبع ورودی دیجیتال نظیر CD-Rom

یک منبع آنالوگ خروجی نظیر ظبط صوت

یک منبع دیجیتال خروجی نظیر CD-R

کارت صدا

کارت صدا یکی از عناصر سخت افزاری استفاده شده در کامپیوتر است که باعث پخش و ضبط صدا( صوت) می گردد. قبل از مطرح شدن کارت های صدا

کامپیوترهای شخصی برای پخش صدا ، صرفا" قادر به استفاده از یک بلندگوی داخلی بودند که از برد اصلی توان خود را می گرفت . در اواخر سال 1980

استفاده از کارت صدا در کامپیوتر شروع و همزمان با آن تحولات گسترده ای در زمینه کامپیوترهای چند رسانه ای ایجاد گردید. در سال 1989 کارت صدای

Creative Labs soundBlaster Card عرضه شد. در ادامه شرکت های متعدد دیگری تولیدات خود را در این زمینه عرضه نمودند.

قطعات روبات شرکت هوشمند افزار خود را محدود به شرکتهای نمایندگی ننموده است و در این راستا علاوه بر تولید بسیاری از قطعات و لوازم جانبی در داخل کشور، اقدام به واردات آنها از سازنده‌های مختلف جهت تسهیل در ساخت انواع روبات نموده است. تعدادی از این شرکت‌ها عبارتند از: Acroname, Aldebaran Robotics, Devantech, Hokuyo, KAIMAX (KAI-ROBOT), Lynxmotion, Robobuilder, Robotis, SICK, RoBoard, Surveyor, ... لطفاً جهت دریافت توضیحات بیشتر در مورد پاره‌ای قطعات و محصولات به لینک‌های ذیل مراجعه فرمایید: Devantech Dynamixel Hokuyo لیست قطعات و محصولات
	قطعات مکانيکی:
	قطعات اسمبلی آلومینیومی و پلاستیکی کانالهای آلومینیومی قطعات از نوع Ball Link قطعات از نوع Bracket انواع شاسی انواع Track انواع لوله انواع چرخ انواع گیربکس
	قطعات الکترونيکی:
	انواع موتور DC، موتورهای DC دارای گیربکس و انکدر سرو موتور آنالوگ و دیجیتال سروموتورهای خاص روباتیک کنترل کننده‌های موتور DC و سروموتور کنترل کننده‌های رفتار روبات حسگرهایی نظیر قطب نمای دیجیتال، فاصله یاب مادون قرمز، التراسونیک، دماسنج آرایه‌ای، اسکنرهای لیزری و انواع سوئیچ دوربین‌های خاص دارای پردازشگر تصویر داخلی پردازنده‌های سبک و قابل حمل توسط روبات‌های انسان نما انواع باطری و شارژر انواع کابل
	نرم افزار:
برنامه‌های کنترل رفتار روبات برنامه‌های ویرایش حرکت روبات نرم‌افزارهای برنامه‌ریزی کنترلر ها شما میتوانید به کمک این قطعات و لوازم جانبی روباتهایی نظیر روباتهای زیر را بسازید: روباتهای دوپا نظیر انسان نما روباتهای چهار پا، شش پا و چند پا بازوی روباتیک روباتهای امدادگر (امداد و نجات) روباتهای سیار روباتهای جنگجو و انواع روبات خاص

ليست قطعات و محصولات

توجه: لیست ذیل به روز نمی‌باشد. لطفاً برای آشنایی با محصولات به روز شده هر گروه، به صفحه مربوط به آن مراجعه نمایید.

	Code	Manufacturer's Code	Category
KAIROBOT	KAI-101	Small Frame Set - L1	Kit
		Level1 Frame Parts + DC Motor
	KAI-102	Small Frame Set - L2	Kit
		Level2 Frame Parts + DC Motor
	KAI-103	Small Frame Set - L3	Kit
		Level3 Frame Parts + DC Motor
	KAI-104	Small Frame Set - L4	Kit
		Level4 Frame Parts + DC Motor
	KAI-105	Smart Pack	Kit
		Full Frame Parts + 2 x DC Motors (supports Level1 to Level4)
	KAI-110	KRC Controller	CPU
		Programmable Controller with ATMEGA128 inside including sensors & KAILAB software
	KAI-112	Power Pack	Driver
		DC Motor driver and speed controller compatible with KAI Motors
	KAI-115	HA 4 Channel RC	Communication
		Hushmand Afzar's 4 Channel Remote Controller
	KAI-117	Battery Holder	Power
		Battery Holder for Power Pack and Remote Controller
	KAI-131	KRC's Infrared Sensor	Sensor
		Infrared (IR) Sensor compatible with KRC
	KAI-132	KRC's Light Sensor	Sensor
		Light (CDS) Sensor compatible with KRC
	KAI-133	KRC's Touch Sensor	Sensor
		Touch Sensor compatible with KRC
	KAI-134	KRC's Sound Sensor	Sensor
		Sound (Clap) Sensor compatible with KRC
	KAI-135	KRC's LED actuator	HMI
		LED display compatible with KRC
	KAI-151	KAI Rider W	Kit
		High speed Logic line tracer (non programmable)
	KAI-152	KAI RACER RED	Kit
		High speed programmable line tracer & maze solver
	KAI-201	KAI Servo Motor	Servo
		KAI Servo Motor, 3.5 kgf.cm, 0.15 sec/60°
	KAI-202	KAI Geared DC Motor	Motor
		KAI DC Motor with Gearbox, 6 VDC
	KAI-221	Bolts & Nuts Box	Box
		Box for categorizing Bolts & Nuts
	KAI-224	Toolbox for Small Set	Box
		Medium Size toolbox for categorizing parts of small frame sets
	KAI-226	Toolbox for Smart Set	Box
		Large Size toolbox for categorizing parts of smart pack
	KAI-231	Geared DC Motor: 800rpm	Motor
		Power Geared DC Motor compatible with KAI-ROBOT, 800rpm, 0.5 kgf.cm (stall torque: 2 kgf.cm)
	KAI-431~8	Workbook 1~8	Book
		Educational books for school students (Level 1 to 4 x 2 workbooks for each Level)
ROBOBUILDER	RBB-101	RBK-CREATOR5710K	Kit
		3 Projects, 16 Servo (12x1108, 4x1111), Sound Sensor
	RBB-102	RBK-CREATOR5710K-E02	Kit
		12 Projects, 8 Servo (8x1108), Sound & Distance Sensor
	RBB-103	RBK-CREATOR5720T	Kit
		3 Projects, 16 Servo (12x1108, 4x1111), Sound & Distance Sensor, Voice Output, Internal LEDs
	RBB-105	RBK-CREATOR5740	Kit
		1 project, Pre-assembled robot, metal bracket, full metal gear, Joy Pad Remote Control
	RBB-106	RBK-EXPERT5730K	Kit
		16 Projects, 20 Servo, Sound & Distance Sensor, Voice Output, BlueTooth
	RBB-107	RBK-DANCER	Kit
		1 project, 10 Servo (5x1108, 5x1111), Pre-assembled robot, BlueTooth remote control
	RBB-121	wCK-1108K	Servo
		wCK Servo: 6~10V, 8 kgf.cm, 0.15 sec/60°, 269°/333°, Black
	RBB-122	wCK-1111K	Servo
		wCK Servo: 6~10V, 11 kgf.cm, 0.21 sec/60°, 269°/333°, Black
	RBB-123	wCK-1108T	Servo
		wCK Servo: 6~10V, 8 kgf.cm, 0.15 sec/60°, 269°/333°, Transparent, Internal LED
	RBB-124	wCK-1111T	Servo
		wCK Servo: 6~10V, 11 kgf.cm, 0.21 sec/60°, 269°/333°, Transparent, Internal LED
	RBB-131	RBX-HEAD01BLK	Sensor
		Head Part, Distance Sensor, Remote Control Receiver, Black
	RBB-132	RBX-ACL3A01	Sensor
		Tri-axial Acceleration Sensor Module, I2C Interface
	RBB-133	RBX-HEAD01TPT	Sensor
		Head Part, Distance Sensor, Remote Control Receiver, Transparent
	RBB-161	RBX-BLTOOTHCOM	Communication
		Bluetooth Communication Kit
	RBB-162	RBX-BTCONT-01	Communication
		Joypad Remote Controller Kit (Bluetooth Communication)
	RBB-163	RBX-IRCONT	Communication
		IR Remote Control, 23 Buttons
ROBOTIS	RBS-101	Bioloid - Beginner kit	Kit
		4DOF kit: 4 x AX-12+, 1 x AX-S1, 1 x CM-5, Software, SMPS, …
	RBS-103	Bioloid - Comprehensive kit	Kit
		18DOF kit: 18 x AX-12+, 1 x AX-S1, 1 x CM-5, Software, SMPS, …
	RBS-104	Bioloid - Expert kit	Kit
		21DOF kit: 21 x AX-12+, 3 x AX-S1, 2 x CM-5, Software, SMPS, Wireless Camera, ZIG-100, ...
	RBS-105	Bioloid - Premium kit	Kit
		18DOF kit: 18 x AX-12+, IR, Distance, Balance Sensors, IR Receiver, 1 x CM-510, RC-100, Software, …
	RBS-121	AX-12+	Servo
		Dynamixel servo: TTL, 7~10V, 12~16.5 kgf.cm, 0.269~0.196 sec/60°, 300° + Endless Turn
	RBS-122	RX-10	Servo
		Dynamixel servo: RS485, 10~12V, 10.1~12.1 kgf.cm, 0.143~0.119 sec/60°, 300° + Endless Turn
	RBS-123	RX-28	Servo
		Dynamixel servo: RS485, 12~16V, 28.3~37.7 kgf.cm, 0.167~0.126 sec/60°, 300° + Endless Turn
	RBS-124	RX-64	Servo
		Dynamixel servo: RS485, 15~18V, 64.4~77.2 kgf.cm, 0.188~0.157 sec/60°, 300° + Endless Turn
	RBS-127	DX-117	Servo
		Dynamixel servo: RS485, 12~16V, 28.89~38.52 kgf.cm, 0.172~0.129 sec/60°, 300° + Endless Turn
	RBS-128	EX-106	Servo
		Dynamixel servo: RS485, 12~18.5V, 84~106 kgf.cm, 0.182~0.143 sec/60°, 280° + Endless Turn
	RBS-131	AX-S1	Sensor
		Dynamixel sensor: TTL, 7~10V, IR sensor, Internal Mic, Temperature, Input Voltage, IR Remocon
	RBS-141	CM5	CPU
		Main Robot Controller, TTL Dynamixel, Atmega128 micro, battery not included
	RBS-142	CM2+	CPU
		Main Robot Controller, TTL & RS485 Dynamixel Support, Atmega128 micro, battery not included
	RBS-143	CM5 + Battery	CPU
		Main Robot Controller, TTL Dynamixel, Atmega128 micro, 9.6V NiMH battery included
	RBS-144	Battery NiMH 9.6V	Power
		Battery NiMH 9.6V (battery for CM-5)
	RBS-152	SMPS	Power
		Bioloid Power Supply and Recharging Device, 12V, 5A
	RBS-153	Serial Cable	Cable
		PC to CM5 and CM-2+ Serial communication and program cable
	RBS-161	Zig-100	Communication
		Wireless Communication Set, Zigbee Protocol, 2.4GHZ
	RBS-162	Zig to Serial	Converter
		Zigbee to RS232 (PC) Interface
	RBS-163	USB2Dynamixel	Converter
		USB (PC) to Dynamixel Interface: USB to TTL, RS485 & RS232 converter
	RBS-164	RC-100	Communication
		IR Remote Control
	RBS-165	RC-100Z	Communication
		Zigbee Remote Control
	RBS-166	Zig-110	Communication
		Wireless Communication Set, Zigbee Protocol, 2.4GHZ, compatible with OLLO and CM-510
	RBS-181	Wireless Camera kit	Vision
		Wireless Camera, 2.4GHz, 1/3" Color CMOS,PAL: 628(H)x582(V), NTSC: 510(H)x492(V)
	RBS-201	OF-RX28H Set	Frame
		RX-28's Hinge frame, Bearing, Horn idle, Cap bearing, Screw set
	RBS-202	OF-RX64H Set	Frame
		RX-64's Hinge frame, Bearing, Horn idle, Cap bearing, Screw set (EX compatible)
	RBS-203	Horn 28T Set	Frame
		RX-28's Thrust horn, Washer, Screw set
	RBS-204	Horn 64T Set	Frame
		RX-64's Thrust horn, Washer, Screw set
	RBS-205	OF-RX28S	Frame
		RX-28's Side frame, Screw set
	RBS-206	OF-64S	Frame
		RX-64's Side frame (EX compatible), Screw set
	RBS-207	OF-64S2	Frame
		RX-64's Side frame, Screw set
	RBS-208	OF-RX28B	Frame
		RX-28's Back frame, Screw set
RBS-209	OF-64B	Frame
	RX-64's Back frame, Screw set
RBS-210	Bioloid Frame Set	Frame
	Frame Parts of Bioloid Comprehensive Kit
RBS-211	Horn RX-28	Frame
	RX-28's Horn, WB
RBS-212	Horn RX-64	Frame
	RX-64's Horn, WB
RBS-291	Bioloid Expert Manual	Book
	Bioloid Expert Kit's English Manual
OLLO	RBS-301	OLLO Figure	Kit
		Robotis' Educational Kit, Modeling
	RBS-302	OLLO Action	Kit
		Robotis' Educational Kit, Modeling, Motor
	RBS-303	OLLO Bug	Kit
		Robotis' Educational Kit, Modeling, Motor, CPU, Sensor, Remote Controller, Software
DEVANTECH	DEV-101	SRF01	Sensor
		Ultrasonic ranger: 18cm - 6m, single pin serial interface, Smallest Single Transducer
	DEV-102	SRF02	Sensor
		Ultrasonic ranger: 16cm - 6m, I2C and Serial interfaces, Low Cost, High Performance
	DEV-104	SRF04	Sensor
		Ultrasonic ranger: 3cm - 3m, trig/echo TTL interface
	DEV-105	SRF05	Sensor
		Ultrasonic ranger: 1cm - 4m, trig/echo TTL interface, Low cost
	DEV-108	SRF08	Sensor
		Ultrasonic ranger: 3cm - 6m, I2C interface, High Performance
	DEV-110	SRF10	Sensor
		Ultrasonic ranger: 6cm - 6m, I2C interface, Smallest Dual Transducer
	DEV-111	SRF235	Sensor
		Ultrasonic ranger: 10cm - 1.2m, I2C interface, Pencil Beam
	DEV-112	SRF485	Sensor
		Ultrasonic ranger: 30cm - 5m, RS485 interface, Temperature Compenstation
	DEV-121	CMPS03	Sensor
		Digital Magnetic Compass with Timing Pulse and I2C interface
	DEV-122	GP2D12	Sensor
		Sharp's Infrared Ranger: 10cm - 80cm, Analog output: 2.0V Voltage change
	DEV-123	GP2D120	Sensor
		Sharp's Infrared Ranger: 4cm - 30cm, Analog output: 2.25V Voltage change
	DEV-124	GP2Y0A02YK	Sensor
		Sharp's Infrared Ranger: 20cm-150cm, Analog output: 2.05V Voltage change
	DEV-131	USB-I2C RS485	Converter
		USB to RS485 converter
	DEV-132	USB-I2C	Converter
		USB to I2C converter
	DEV-141	TPA81	Sensor
		8x1 Thermopile array sensor, I2C interface
	DEV-151	LCD03	HMI
		Serial/I2C 20x4 LCD Display
	DEV-152	Keypad LCD03	HMI
		3x4 Matrix Keypad for the LCD03
	DEV-161	MD03	Driver
		24V 20A H Bridge Motor Driver
	DEV-162	MD23	Driver
		12V 3A Dual H-Bridge Motor Driver
	DEV-163	MD22	Driver
		24V 5A Dual H-Bridge Motor Driver
	DEV-164	EMG-30	Motor
		Motor with Gearbox and Encoder, 1.5 kgf.cm
	DEV-166	SD-21	Driver
		21 Servo Control Module
	DEV-167	SD-84	Driver
		84 Servo Control Module
	DEV-168	MD25	Driver
		12V 2.8A Dual H-Bridge
	DEV-182	CMUCam2+	Vision
		Acroname's 0V6620 Omnivision CMOS camera + SX52 microcontroller
	DEV-183	CMUCam3	Vision
		Carnegie Mellon's Open Source Programmable Embedded Color Vision Platform
HOKUYO	HOK-101	URG-04LX	Vision
		Laser Scanner: 20mm to 4m, 100 msec/scan, 240°, USB & RS232
	HOK-102	UBG-04LX-F01	Vision
		Laser Scanner: 20mm to 5.6m, 28 msec/scan, 240°, USB & RS232
	HOK-103	UTM-30LX	Vision
		Laser Scanner: 100mm to 30m, 25 msec/scan, 270°, USB
	HOK-104	URG-04LX-UG01	Vision
		Laser Scanner: 20mm to 5.6m, 100 msec/scan, 240°, USB
MISC	HA-111	Roborider	Kit
		Fast Logic Line Tracer with workbook
	HA-112	Roborider u13	Kit
		Fast Programmable Line Tracer with ATTINY13 microcontroller
	ROB-103	ADXL202	Sensor
		2-Axis Acceleration Sensor, ±2g, Output: Duty Cycle of Digital Signal, 3~5.25 V
	ROB-104	ADXL330	Sensor
		3-Axis Acceleration Sensor, ±3g, Output: Duty Cycle of Digital Signal, 2~3.6 V
	ROB-105	HMC1052L	Sensor
		2-Axis Magnetic Sensor, ±6 gauss, Output: Differential Voltage of Bridge, 1.8~20 V
	ROB-131	HAVIMO	Vision
		Integrated CMOS sensor & Image Processor, 640 x 480, Dynamixel TTL support, Dynamixel Housing
	ROB-132	Lifeview FlyCAM-CF	Vision
		CompactFlash camera, CMOS sensor 1.3MegaPixels
	ROB-133	HAVIMO ver 2.0	Vision
		Integrated CMOS sensor & Image Processor, 640 x 480, Dynamixel TTL support
	ROB-151	HM-TR Transceiver	Communication
		UHF Transceiver Module with RS232 interface
	ROB-152	HM-TR Antenna	Communication
		Antenna for HM-TR Transceiver
	ROB-153	RFM12BP Transceiver	Communication
		ISM band Transceiver Module with SPI interface
	ROB-201	GT2288	Kit
		Plastic Frame Parts, Learning Toys
	ROB-202	GT3388	Kit
		Plastic Frame Parts, Learning Toys
	ROB-203	GT9911	Kit
		Plastic Frame Parts, Learning Toys
	ROB-204	GT9922	Kit
		Plastic Frame Parts, Learning Toys
	ROB-205	GT9933	Kit
		Plastic Frame Parts, Learning Toys

شرکت هوشمندافزار نماینده رسمی ROBOBUILDER در ایران

محصولات ROBOBUILDER

شرکت ROBOBUILDER مبدع به کارگیری مفصل در سروموتورهای روباتیک، می‌باشد. روش اتصال مفصلی، از ساختار مفصلهای بدن انسان الهام گرفته شده است و راحتی نصب از ویژگیهای آن می‌باشد. هر سروموتور wCK دارای سه محل جهت اتصال مفصل می‌باشد و به کمک آن می‌توان بسیاری از ساختارهای مکانیکی و مکانیزم‌های کاربردی در روباتها را ایجاد نمود. بدین ترتیب سرعت ساخت روبات افزایش می‌یابد به گونه‌ای که یک آدم نمای ۱۶ سروموتوری را در یک ساعت می‌توان اسمبل نمود. در نتیجه از بار مکانیکی کاسته می‌شود و محققان می‌توانند راحت‌تر به جنبه‌های کنترلی و برنامه‌نویسی روبات بپردازند.

کيت‌های Robobuilder

RoboBuilder is a new robotic DIY kit designed for robotizen’s value of Education and Entertainment.
Any user with age 14 and up can enjoy designing and building robots simply by plugging and screwing block-type robotic actuator modules.
Various robotic platforms are designable with user’s creative ideas and skills.
Download fancy robotic motion files form Internet and play HUNO, DINO, DOGY the Standard Platforms

ويژگی‌ها

01. Attractive Design
- High tech Robot with Attractive Design
- Customize unique Robot with optional accessories.
02. Creative Building- Create Various Robots enabled by Block-type Robotic Module
- Create Robot Designing realized by Joint Insert Building Scheme
03.Educational Kit
- Educational DIY Kit for Robotic Technology Training
- Training of Precise PID Motion Control
04. Quick & Simple Joint-Assembly
- Internationally Patented Joint Insert Building Structure
- Building completed within 1 hour
05. Robot File Sharing
- Share Robotic Files on Internet
- File Sharing realized by Precise Motion Control Technology
06. Entertaining Pal
- Various Games Supported by Quick & Splendid Robotic Motions
- Catalyst for Robotic Culture & Community
7.Competitive Price
- Most Price Competitive Robotic DIY Kit in the World
- Maximum Value for global Robotizes at Lowest Cost

قطعات Creator 5710K:

۱ عدد سیستم کنترل هوشمند RBC
۱۶ عدد سروموتور wCK
۱۱ عدد قطعه بدن (در ۷ نوع)
۳۹ عدد قطعه مفصل (در ۱۲ نوع)
۲۰ عدد کابل wCK
۱ عدد کابل RS-232 جهت اتصال به کامپیوتر
۱ عدد منبع تغذیه
۱ عدد کنترل از راه دور
۱ عدد مجموعه پیچ و مهره
۱ عدد کتاب راهنما
۱ عدد CD نرم افزار

مقایسه کیت‌ها

Model	Color	DOF	Sound Sensor	Distance Sensor	Voice	Communication
RBK-5710K	Black	16	Y	N	N	IR Remote Control, Expandable for Bluetooth
RBK-5720T-S02	Transparent	16	Y	Y	Y	IR Remote Control, Expandable for Bluetooth
RBK-5710K-E02	Black	8	Y	Y	N	IR Remote Control, Expandable for Bluetooth
RBK-5730K	Black	20	Y	Y	Y	IR Remote Control, Bluetooth

لوازم جانبی

موتورهای wCK

Communication Multi drop Full Duplex UART serial communication
Baud Rate 4,800bps ~ 921,600bps(8 levels)
Extension Max 254 modules per channel (ID 0~253)
Operating Voltage 6VDC ~ 10VDC (7.4VDC~8.4VDC recommended)
Speed Max No Load Speed 0.15 sec/60° (wCK-1108 under recommended voltage)
Stall Torque Max 13kg·cm (wCK-1413 under recommended voltage)
Max Power 1.1W (wCK-1108, 1111), 1.4W (wCK-1413)
Gear Ratio 1/173 (wCK-1108), 1/241 (wCK-1111, 1413)
Control Mode Position Control, Speed Control, Torque Control
Control Angle 0~254 (Standard Resolution), 0~1,022 (High Resolution)
Operating Angle 0°~269° (Standard Resolution), 0°~333° (High Resolution)
Resolution 8 bit/1.055° (Standard Resolution), 10 bit/0.325° (High Resolution)
Error Range ±0.8° (Standard Resolution)
Speed Level 30 levels(Position Control Mode), 16 levels (Wheel Mode)
Case Material Engineering Plastic
Gear Material POM (wCK-1108), POM + Metal (wCK-1111,1413)
Size 51.6 mm x 27.1 mm x 36.4 mm
Weight 45g (wCK-1108), 49g (wCK-1111,1413)
User's Manual

لوازم جانبی

wCK1108K
رنگ: مشکی

گشتاور ماکزیمم: ۸ کیلوگرم سانتیمتر
سرعت ماکزیمم: 0.15s/60°
ورودی: یک عدد ورودی آنالوگ ۱ تا ۵ ولت
خروجی: دو عدد خروجی دیجیتال TTL
نمایشگر LED: ندارد

wCK1108T
رنگ: شفاف

گشتاور ماکزیمم: ۸ کیلوگرم سانتیمتر
سرعت ماکزیمم: 0.15s/60°
ورودی: یک عدد ورودی آنالوگ ۱ تا ۵ ولت
خروجی: دو عدد خروجی دیجیتال TTL
نمایشگر LED: دارد

wCK1111K
رنگ: مشکی

گشتاور ماکزیمم: ۱۱ کیلوگرم سانتیمتر
سرعت ماکزیمم: 0.21s/60°
ورودی: یک عدد ورودی آنالوگ ۱ تا ۵ ولت
خروجی: دو عدد خروجی دیجیتال TTL
نمایشگر LED: ندارد

wCK1111T
رنگ: شفاف

گشتاور ماکزیمم: ۱۱ کیلوگرم سانتیمتر
سرعت ماکزیمم: 0.21s/60°
ورودی: یک عدد ورودی آنالوگ ۱ تا ۵ ولت
خروجی: دو عدد خروجی دیجیتال TTL
نمایشگر LED: دارد

RBX-ACL3A01
ماژول شتاب سنج سه محوره

این ماژول شتاب سنج سه محوره دارای خروجی I2C می‌باشد و می‌توان آن را بر روی کنترلرهای RBC-08128 نصب نمود.

شرکت هوشمندافزار نماینده انحصاری KAI ROBOT در ایران

محصولات کای روبات

کیتهای KAI ROBOT دارای انعطاف فراوان برای ساخت انواع روبات می‌باشد. این کیت دارای ساختارهای مهندسی و در عین حال ساده نسبت به سایر کیتهای مشابه می‌باشد. استفاده از پیچ و مهره و قطعات فلزی و پلاستیکی پایه از ویژگیهای این کیت می‌باشد که به آن قابلیت شبیه سازی بسیاری از ساختارها و مکانیزم‌های موجود را داده است.
به کمک این کیت ابتدا مفاهیم مکانیک و انواع مکانیزم به ویژه مکانیزم های کاربردی در روباتیک آموزش داده می‌شود سپس به تدریج مفاهیم کنترل به کمک کنترل کننده‌های منطقی که برای اولین بار توسط شرکت هوشمند افزار طراحی و ارائه شده است به آن اضافه می‌شود و در نهایت نحوه برنامه‌نویسی و کنترل روبات به صورت ساده و پیشرفته توسط کنترل کننده KRC آموزش داده می‌شود.
این مجموعه دارای انواع کیت و ۸ سطح آموزشی برای دوره دبستان، ۶ سطح آموزشی برای دوره راهنمایی و ۴ سطح آموزشی برای دوره دبیرستان می‌باشد و شامل انواع قطعات مکانیکی نظیر انواع تسمه، چرخ‌دنده، پولی و ... و نیز موتور و سروموتور می‌باشد، کیت الکترونیک شامل کنترل کننده الکترونیکی، انواع سنسور، و نرم‌افزار GUI و نرم‌افزار پیشرفته برنامه‌ریزی ربات می‌باشد.

	مجموعه قطعات مکانيکی
مجموعه قطعات مکانیکی KAI ROBOT که در سه نوع مقدماتی، متوسط و پیشرفته عرضه می‌گردد شامل انواع قطعات شاسی، انتقال نیرو، اتصالات، قطعات تزئینی، موتور و ... می‌باشد:
	انواع نبشی انواع محور انواع ناودانی انواع صفحه انواع بوش انواع قطعات مربوط به زنجیر میل‌لنگ انواع چرخ‌دنده انواع پولی انواع تسمه انواع چرخ و لاستیک چرخ انواع پیچ و مهره موتور گیربکس ...

مجموعه مقدماتی قطعات مکانيکی
	این مجموعه به دانش‌آموزان دبستانی توصیه می‌گردد. لازم به ذکر است مجموعه مقدماتی قطعات قابل ارتقاء به مجموعه متوسط قطعات می‌باشد.
مجموعه متوسط قطعات مکانيکی
	این مجموعه به دانش‌آموزان دوره راهنمایی و بالاتر توصیه می‌گردد. لازم به ذکر است دوستانی که مایل به تهیه قطعات در دو مرحله می‌باشند می‌توانند ابتدا مجموعه مقدماتی را تهیه نمایند و سپس آن را به مجموعه متوسط قطعات ارتقاء دهند.
مجموعه پيشرفته قطعات مکانيکی
	این مجموعه کامل‌ترین و متنوع‌ترین مجموعه قطعات مکانیکی و بهترین مجموعه برای ساخت و ساز خلاقانه می‌باشد.
مجموعه کنترل مدار منطقی Logic Pack 1
	پک لاجیک ۱، محصول منحصر به فرد شرکت هوشمند افزار، برای کنترل روبات‌ها می‌باشد. این مجموعه بر اساس ایده‌ای نو و با الهام از محصولات رایج کنترل صنعتی این امکان را به دانش‌آموزان و دانشجویان می‌دهد تا به آسانی و بدون احتیاج به رایانه و برنامه‌نویسی، روبات خود را هوشمند سازند. این پک با محصولات KAI-ROBOT سازگار می‌باشد و به گونه‌ای طراحی شده است که حتی دانش‌آموزان دبستانی آن را به راحتی درک و از آن استفاده می‌نمایند. پک لاجیک ۱ شامل سنسورهای مادون قرمز و تماسی، درایورهای موتور، مبدل‌های آنالوگ به دیجیتال، مدارهای تأخیر و ... می‌باشد.
مجموعه کنترل مدار منطقی Logic Pack 2
	پک لاجیک ۲، در ادامه مجموعه لاجیک ۱ ارائه می‌گردد. پک لاجیک ۲ شامل سنسورهای نوری و صدا، نمایشگرهای LED، درایور موتور، انواع اپراتورهای منطقی نظیر AND, OR, NOT و ... می‌باشد.
	مجموعه KRC W
کنترل کننده KRC W، نسخه جدید KRC،مشابه PLC در سیستم‌های اتوماسیون صنعتی عمل می‌نماید. قطعات این مجموعه عبارتند از:
	واحد کنترل کابل: کابل USB جهت انتقال برنامه تعداد سنسور مادون قرمز: ۲ تعداد سنسور نوری: ۱ تعداد سنسور تماسی: ۱ تعداد سنسور صدا: ۱ تعداد بورد LED (خروجی): ۲ تعداد سروموتور: ۳ عدد برنامه: KAILAB W دفترچه راهنما
	خصوصیات واحد کنترل: پردازشگر: ATMEGA128 RISC Microcontroller تعداد ورودی/خروجی: ۱۰ پورت قابل تعریف ۸ پورت قابل تعریف به صورت ورودی آنالوگ، ورودی دیجیتال یا خروجی دیجیتال ۲ پورت قابل تعریف به صورت ورودی دیجیتال یا خروجی دیجیتال تعداد خروجی‌های موتور (DC) جریان مستقیم: ۲ تعداد خروجی‌های سروموتور: ۶ نوع بوق: داخلی پروتکل برنامه‌ریزی: USB زبان برنامه‌نویسی: فلوچارت (KAILAB W) زبان برنامه‌نویسی پیشرفته: C تغذیه: ۶ عدد باطری قلمی یا از طریق آداپتور ۹ ولت DC

	روبات تعقيب خط KAI-RIDER
	روبات تعقیب خط KAI-RIDER به کمک کنترل کننده مدار منطقی با سرعت بسیار زیاد خطوط سیاه را دنبال می‌کند. از ویژگیهای منحصر به فرد این ربات تعقیب خط، داشتن کتاب آموزشی می‌باشد.

	روبات تعقيب خط KAI-RIDER W
	ربات تعقیب خط KAI-RIDER به کمک کنترل کننده مدار منطقی با سرعت بسیار زیاد خطوط سیاه را دنبال می‌کند. به کمک این مجموعه به سرعت می‌توانید با مفاهم اولیه تعقیب خط آشنا شوید.

	روبات تعقيب خط KAI-RACER W
	ربات تعقیب خط KAI-RACER W یک ردیاب میکروکنترلری قابل‌ برنامه‌ریزی با سرعت بالا می‌باشد که برای رقابت‌های ردیابی‌ و حل Maze استفاده می‌شود.

	روبات Survival
	این مجموعه که شامل دو روبات میکروکنترلری است در مسابقات Survival استفاده می‌شود. در مسابقات Survival هر تیم مرکب از دو روبات باید توپ‌ها را از زمین خود جمع کند و آن‌ها را به داخل زمین حریف بیاندازد.

	لوازم جانبی
	حسگرها
	سنسور مادون قرمز سنسور نوری سنسور تماسی سنسور صدا بورد خروجی LED
	موتورگيربکس DC
	ولتاژ نامی: ۶ ولت نسبت گیربکس: ۴۸ سرعت موتور (بدون گیربکس): ۱۵۰۰۰ rpm
	سرو موتور
	گشتاور: 3.5 کیلوگرم سانتیمتر (در 6 ولت) سرعت: 0.15 ثانیه بر 60 درجه (در 6 ولت)
	راه‌انداز موتورهای DC
به کمک راه انداز موتور DC با عنوان Power Pack می‌توان موتورهای KAI را به حرکت در آورد و سرعت و جهت آن‌ها را تغییر داد:
	تعداد کانال: ۲ تعداد خروجی‌های مستقل: ۱ تعداد سوکت به ازای هر خروجی: ۲ (چپ‌گرد و راست‌گرد) نوع سوکت: سوکت ۶۱۶ (سازگار با موتورهای KAI-ROBOT) تغذیه: ۴ عدد باطری قلمی ماکزیمم جریان خروجی: ۳ آمپر
	نرم‌افزار KAILAB
	KAILAB نرم‌افزار برنامه‌نویسی KRC می‌باشد. به کمک این نرم‌افزار به راحتی می‌توان برنامه روبات را به فرمی شبیه فلوچارت پیاده‌سازی نمود. همچنین در سطوح پیشرفته‌تر می‌توان این برنامه را تبدیل به کد به زبان برنامه‌نویسی C نمود و از این طریق از ابزار قدرتمند زبان C استفاده کرد. نسخه جدید این برنامه با عنوان KAILAB W نسبت به نسخه قبلی آن تفاوت‌های چشم گیری یافته است.
	کتابهای آموزشی
	از ویژگی‌های کیت KAI-Robot برنامه آموزشی کاملی است که در ۴ سطح و ۸ کتاب آموزشی ارائه می‌گردد.

روباتيک صنعتی

شرکت هوشمندافزار با سابقه فعالیت در زمینه کنترل و اتوماسیون صنعتی قادر است شما را در مشاوره، طراحی و اجرای پروژه‌های صنعتی مربوط به علم روباتیک یاری نماید.

ربات صنعتی

روبات صنعتی

انواع سوکت های پردازنه

در حالی که بسیاری از کاربران ترجیح می‌دهند از آخرین فناوری پردازنده استفاده کنند، دو سوکت پردازنده قدیمی‌تر همچنان در بازار حضور دارند زیرا تولیدکنندگان پردازنده‌ها مدل‌های ارزان‌قیمت‌‌تری را تولید کرده‌اند تا از دامنه محصولات خود را حتی به پایین‌ترین سطح بودجه نیز گسترش دهند. 1004073

برای خواندن متن کامل به ادامه مطلب مراجعه کنین لطفا......

درآمدچندمیلیون دلاری یک ویروس اینترنتی

بدافزار کوب ‌فیس تاکنون خسارت‌های مادی و معنوی بسیاری به کاربران سایت‌های اینترنتی وارد کرده است.

تحقیقات اخیر نشان می‌دهد کرم نسبتاً قدیمی کوب‌فیس (Koobface) که بیشتر برای حمله به کاربران شبکه‌های اجتماعی از قبیل توییتر، ببو، مای‌اسپیس و به ویژه فیس‌بوک طراحی شده است، درآمد سرشاری را روانه جیب سازندگان خود کرده است.

به گزارش بانکی دات آی آر به نقل از ایتنا، بر اساس یافته‌های جدید، این کرم اینترنتی فقط در فاصله زمانی ژوئن ۲۰۰۹ تا ژوئن ۲۰۱۰ بیش از دو میلیون دلار درآمد برای نویسندگان خود به همراه داشته است.

این بررسی توسط مرکز Munk School of Global Affairs در دانشگاه تورنتو انجام شده است.

کوب‌فیس که اولین بار در دسامبر سال ۲۰۰۸ شناسایی شد، پس از آلوده کردن رایانه‌ها، خود را به لیست «دوستان» کاربر در فیس‌بوک ارسال می‌نماید و به همین ترتیب با گسترش دایره شیوع خود، اعضای بات‌نت خود را افزایش می‌دهد.

یکی از نکاتی که در طراحی کوب‌فیس لحاظ شده این است که کرم مزبور پس از آلوده ساختن رایانه، از وصل شدن آن به وب‌سایت‌های امنیتی جلوگیری به عمل می‌آورد.

هکرها با استفاده از این بدافزار می‌توانند دستورهای خاصی را بر رایانه قربانیان اجرا کنند.

گفتنی است بر خلاف سال‌های گذشته که هکرها بیشتر به دنبال خودنمایی و شهرت‌طلبی بودند، اکنون پول و درآمدزایی به هدف اصلی آنها و دیگر بزهکاران اینترنتی تبدیل شده است

قوی ترین ابررایانه درچین ساخته شد

سریع ترین ابررایانه جهان به نام «تیانهه یک آ Tianhe-1A » با قدرت دو میلیارد و ششصد و هفتاد میلیون محاسبه در ثانیه در چین ساخته شد.
به گزارش واحد مرکزی خبر به نقل از پایگاه اینترنتی خبرگزاری شینهوا؛ این در حالی است که سومین ابر رایانه سریع جهان نیز متعلق به چینی هاست که در مرکز ملی ابررایانه های شِنجِن از آن استفاده می شود و یک میلیارد و دویست و هفتاد و یک میلیون محاسبه در ثانیه انجام می دهد.
رایانه «تیانهه یک آ Tianhe-1A » با همکاری دانشگاه علوم و فناوری های دفاعی چین واقع در چانگشا مرکز استان هونان با هزینه ششصد میلیون یوان (برابر با نود میلیون و چهارصد هزار دلار) ساخته شده است

نکات کلیدی :

صفحات را برای کاربر طراحی کنید نه جستجوگر ها : یعنی چیزی را که برای جستجوگر میفرستید همانی باشد که در سایت دارید و به کاربر نشان می دهید.
از روش های حقه زدن به موتور های جستجو برای بالا بردن pageRank استفاده نکنید . چون اولین مشتریان شما بازدید کنندگان شما هستند نه جستجوگر ها . اگر جستجوگر ها اصلا وجود نداشتند شما اصلا این کارا رو میکردین ؟!
از برنامه های تائید نشده برای ثبت صفحات و چک کردن امتیاز خود در گوگل بهره نبرید . زیرا این برنامه ها قوانین گوگل را زیر پا میگذارند . مانند برنامه WebPosition Gold که درخواست سایت شما را بچند مدل به گوگل می فرستد ( برای گول زدن موتور جستجوگر – با این حرکت جستجوگر های معمولی گول میخورندو فکر میکند سایت شما پر طرفدار است . اما گوگل آنها را پیدا میکند). این برنامه ها ممکن است باعث شوند گوگل اسم شما را بطور کلی از لیست سایت های جستجو حذف کند !!!

توصیه های ایمنی :

از لینک ها یا متن های مخفی استفاده نکنید .
از cloak redirect استفاده نکنید .
Query های برنامه ریزی شده به گوگل نفرستید .
صفحه را با کلمات نا مربوط به سایتتان لود نکنید.
صفحات تکراری در دایرکتوری ها و ساب دومین های سایتتان نسازید.

Query های برنامه ریزی شده چیست ؟

هر چه کاربران کلمه ای را در گوگل جستجو کنند که نام شما در صفحه اول ظاهر شود و اگر رویش هم کلیک کنند در امتیاز گوگل شما تاثیر دارد . اما اگر گوگل متوجه شود که این درخواست ها همگی ساختگی و توسط برنامه هایی مانند WebPosition Gold فرستاده میشوند سایت شما را از لیست جستجویش حذف میکند . پس مواظب باشید تقلب نکنید !

در زیر ۸ پیش بینی گارتنر درباره آینده IT در جهان تا سال ۲۰۱۵ لیست شده است :

تا سال ۲۰۱۵ کشورهای عضو G20 مورد تهدید بحران های شدید توسط خرابکاری های آنلاین قرار می گیرند .
تا سال ۲۰۱۵ درآمد جدیدی که هر سال توسط آی تی بوجود می آید مشخص کننده پاداش سالانه برای مدیران جدید آی تی می باشد .
تا سال ۲۰۱۵ کسب و کارهای اسمارت ۶۰% در شناساندن آی تی سهم خواهند داشت .
ابزارها و اوتوماسیون ها ۲۵% از زمانی که صرف انجام کارهای مرتبط با آی تی می شود را کاهش می دهند .
تا سال ۲۰۱۵ بیست درصد از ۵۰۰ شرکت برتر غیر مرتبط با آی تی شروع به ارائه سرویس های Cloud می کنند .
تا سال ۲۰۱۴ نود درصد ارگان ها از اپلیکیشن های رسمی خود بر روی دیوایس های شخصی پشتیبانی خواهند کرد .
تا سال ۲۰۱۳ نیروی کار ۸۰% بیزینس ها از تبلت ها استفاده خواهند کرد .
تا سال ۲۰۱۵ ، ده درصد از دوستان آنلاین شما انسان نیستند.

این پیش بینی ها از بین ۱۰۰ پیش بینی برتر محققان گارتنر انتخاب شده است .هفته پیش هم گارتنر پیش بینی کرده بود درآمد صنعت جهانی آی تی در سال ۲۰۱۱ به ۵/۲ تریلیون دلار می رسد.قبل تر هم گارتنر پیش بینی هایی راجع به توانا شدن بیشتر اپل و شکست ویندوز فون ۷ در سال ۲۰۱۱ داشته است.

عملیات کارت صدا

مبانی کارت صدا

کارت صدا

قطعات روبات

کيت‌های Robobuilder

ويژگی‌ها

لوازم جانبی

موتورهای wCK

لوازم جانبی

لوازم جانبی

روباتيک صنعتی