عملیات کارت صدا


  • یک کارت صدا قادر به انجام چهار عملیات خاص در رابطه با صدا است :

  • پخش موزیک های از قبل ضبط شده ( از CD فایل های صوتی نظیر mp3 و یا Wav ) بازی ویا DVD

  • ضبط صدا با حالات متفاوت



  • ترکیب نمودن صداها

  • پردازش صوت های موجود

عملیات دریافت و ارسال صوت (صدا) برای کارت صدا از طریق بخش های DAC و ADC انجام می گیرد. پردازش های لازم و مورد نیاز بر روی صوت توسط DSP انجام می گیرد و بدین ترتیب عملیات اضافه ای برای پردازنده اصلی کامپیوتر بوجود نخواهد آمد.
+ نوشته شده در  شنبه 8 مرداد1390ساعت 3:33 PM  توسط M-MIRANI  | 

مبانی کارت صدا

img/daneshnameh_up/a/a2/SoundCard1.jpg

یک کارت صدا دارای بخش های متفاوت زیر است :

  • یک پردازنده سیگنال های دیجیتال (DSP) که مسئول انجام اغلب عملیات( محاسبات ) مورد نظر است .


  • یک مبدل آنالوگ به دیجیتال(ADC) برای صوت ورودی به کامپیوتر


  • یک اینترفیس دستگاههای موزیکال دیجیتالی (MIDI) برای اتصال دستگاه های موزیک خارجی

  • کانکتورهای لازم برای اتصال به میکروفن و یا بلندگو

  • یک پورت خاص " بازی" برای اتصال Joystick

اغلب کارت های صدا که امروره استفاده می گردد از نوع PCI بوده و در یکی از اسلات های آزاد برد اصلی نصب می گردند. کارت های صدای قدیمی عمدتا" از نوع ISA بودند. اکثر کامپیوتر های جدید کارت صدا را بصورت یک تراشه و بر روی برد اصلی دارند. در این نوع کامپیوترهای اسلاتی برروی برد اصلی استفاده نشده وبدین ترتیب یک اسلات صرفه جوئی شده است ! SoundBlaster Pro بعنوان یک استاندارد در دنیای کارت های صدا مطرح است . شکل زیر یک نمونه از این نوع را نشان می دهد.


اغلب تولید کنندگان کارت صدا از مجموعه تراشه های مشابه استفاده می نمایند.پس از طراحی تراشه های فوق توسط شرکت های مربوطه تولید کنندگان کارت صدا، امکانات و قابلیت های دلخواه خود را به آنها اضافه می نمایند.


کارت صدا را می توان به یکی از دستگاههای زیر متصل نمود :

  • هدفون

  • بلندگو (Speaker)

  • یک منبع ورودی آنالوگ نظیر : میکروفن رادیوضبط صوت و CD player

  • یک منبع ورودی دیجیتال نظیر CD-Rom

  • یک منبع آنالوگ خروجی نظیر ظبط صوت

  • یک منبع دیجیتال خروجی نظیر CD-R

+ نوشته شده در  شنبه 8 مرداد1390ساعت 3:33 PM  توسط M-MIRANI  | 

کارت صدا


کارت صدا یکی از عناصر سخت افزاری استفاده شده در کامپیوتر است که باعث پخش و ضبط صدا( صوت) می گردد. قبل از مطرح شدن کارت های صدا
کامپیوترهای شخصی برای پخش صدا ، صرفا" قادر به استفاده از یک بلندگوی داخلی بودند که از برد اصلی توان خود را می گرفت . در اواخر سال 1980
استفاده از کارت صدا در کامپیوتر شروع و همزمان با آن تحولات گسترده ای در زمینه کامپیوترهای چند رسانه ای ایجاد گردید. در سال 1989 کارت صدای
Creative Labs soundBlaster Card عرضه شد. در ادامه شرکت های متعدد دیگری تولیدات خود را در این زمینه عرضه نمودند.
+ نوشته شده در  شنبه 8 مرداد1390ساعت 3:32 PM  توسط M-MIRANI  | 

قطعات روبات

شرکت هوشمند افزار خود را محدود به شرکتهای نمایندگی ننموده است و در این راستا علاوه بر تولید بسیاری از قطعات و لوازم جانبی در داخل کشور، اقدام به واردات آنها از سازنده‌های مختلف جهت تسهیل در ساخت انواع روبات نموده است. تعدادی از این شرکت‌ها عبارتند از:

Acroname, Aldebaran Robotics, Devantech, Hokuyo, KAIMAX (KAI-ROBOT), Lynxmotion, Robobuilder, Robotis, SICK, RoBoard, Surveyor, ...

لطفاً جهت دریافت توضیحات بیشتر در مورد پاره‌ای قطعات و محصولات به لینک‌های ذیل  مراجعه فرمایید:

Devantech

Dynamixel

Hokuyo

لیست قطعات و محصولات

 

 

قطعات مکانيکی:


قطعات مکانیکی ربات

قطعات اسمبلی آلومینیومی و پلاستیکی

کانالهای آلومینیومی

قطعات از نوع  Ball Link

قطعات از نوع  Bracket

انواع شاسی

انواع Track

انواع لوله

انواع چرخ

انواع گیربکس

 

 

قطعات الکترونيکی:


قطعات الکترونیکی ربات

انواع موتور DC، موتورهای DC دارای گیربکس و انکدر

سرو موتور آنالوگ و دیجیتال

سروموتورهای خاص روباتیک

کنترل کننده‌های موتور DC و سروموتور

کنترل کننده‌های رفتار روبات

حسگرهایی نظیر قطب نمای دیجیتال، فاصله یاب مادون قرمز، التراسونیک، دماسنج آرایه‌ای، اسکنرهای لیزری و انواع سوئیچ

دوربین‌های خاص دارای پردازشگر تصویر داخلی

پردازنده‌های سبک و قابل حمل توسط روبات‌های انسان نما

انواع باطری و شارژر

انواع کابل

 

 

نرم افزار:

برنامه‌های کنترل رفتار روبات

برنامه‌های ویرایش حرکت روبات

نرم‌افزارهای برنامه‌ریزی کنترلر ها

 

شما میتوانید به کمک این قطعات و لوازم جانبی روباتهایی نظیر روباتهای زیر را بسازید:

روباتهای دوپا نظیر انسان نما

روباتهای چهار پا، شش پا و چند پا

بازوی روباتیک

روباتهای امدادگر (امداد و نجات)

روباتهای سیار

روباتهای جنگجو

و انواع روبات خاص

 

ليست قطعات و محصولات

توجه: لیست ذیل به روز نمی‌باشد. لطفاً برای آشنایی با محصولات به روز شده هر گروه، به صفحه مربوط به آن مراجعه نمایید.

Code Manufacturer's Code Category
KAIROBOT KAI-101 Small Frame Set - L1 Kit
Level1 Frame Parts + DC Motor
KAI-102 Small Frame Set - L2 Kit
Level2 Frame Parts + DC Motor
KAI-103 Small Frame Set - L3 Kit
Level3 Frame Parts + DC Motor
KAI-104 Small Frame Set - L4 Kit
Level4 Frame Parts + DC Motor
KAI-105 Smart Pack Kit
Full Frame Parts + 2 x DC Motors (supports Level1 to Level4)
KAI-110 KRC Controller CPU
Programmable Controller with ATMEGA128 inside including sensors & KAILAB software
KAI-112 Power Pack Driver
DC Motor driver and speed controller compatible with KAI Motors
KAI-115 HA 4 Channel RC Communication
Hushmand Afzar's 4 Channel Remote Controller
KAI-117 Battery Holder Power
Battery Holder for Power Pack and Remote Controller
KAI-131 KRC's Infrared Sensor Sensor
Infrared (IR) Sensor compatible with KRC
KAI-132 KRC's Light Sensor Sensor
Light (CDS) Sensor compatible with KRC
KAI-133 KRC's Touch Sensor Sensor
Touch Sensor compatible with KRC
KAI-134 KRC's Sound Sensor Sensor
Sound (Clap) Sensor compatible with KRC
KAI-135 KRC's LED actuator HMI
LED display compatible with KRC
KAI-151 KAI Rider W Kit
High speed Logic line tracer (non programmable)
KAI-152 KAI RACER RED Kit
High speed programmable line tracer & maze solver
KAI-201 KAI Servo Motor Servo
KAI Servo Motor, 3.5 kgf.cm, 0.15 sec/60°
KAI-202 KAI Geared DC Motor Motor
KAI DC Motor with Gearbox, 6 VDC
KAI-221 Bolts & Nuts Box Box
Box for categorizing Bolts & Nuts
KAI-224 Toolbox for Small Set Box
Medium Size toolbox for categorizing parts of small frame sets
KAI-226 Toolbox for Smart Set Box
Large Size toolbox for categorizing parts of smart pack
KAI-231 Geared DC Motor: 800rpm Motor
Power Geared DC Motor compatible with KAI-ROBOT, 800rpm, 0.5 kgf.cm (stall torque: 2 kgf.cm)
KAI-431~8 Workbook 1~8 Book
Educational books for school students (Level 1 to 4 x 2 workbooks for each Level)
ROBOBUILDER RBB-101 RBK-CREATOR5710K Kit
3 Projects, 16 Servo (12x1108, 4x1111), Sound Sensor
RBB-102 RBK-CREATOR5710K-E02 Kit
12 Projects, 8 Servo (8x1108), Sound & Distance Sensor
RBB-103 RBK-CREATOR5720T Kit
3 Projects, 16 Servo (12x1108, 4x1111), Sound & Distance Sensor, Voice Output, Internal LEDs
RBB-105 RBK-CREATOR5740 Kit
1 project, Pre-assembled robot, metal bracket, full metal gear, Joy Pad Remote Control
RBB-106 RBK-EXPERT5730K Kit
16 Projects, 20 Servo, Sound & Distance Sensor, Voice Output, BlueTooth
RBB-107 RBK-DANCER Kit
1 project, 10 Servo (5x1108, 5x1111), Pre-assembled robot, BlueTooth remote control
RBB-121 wCK-1108K Servo
wCK Servo: 6~10V, 8 kgf.cm, 0.15 sec/60°, 269°/333°, Black
RBB-122 wCK-1111K Servo
wCK Servo: 6~10V, 11 kgf.cm, 0.21 sec/60°, 269°/333°, Black
RBB-123 wCK-1108T Servo
wCK Servo: 6~10V, 8 kgf.cm, 0.15 sec/60°, 269°/333°, Transparent, Internal LED
RBB-124 wCK-1111T Servo
wCK Servo: 6~10V, 11 kgf.cm, 0.21 sec/60°, 269°/333°, Transparent, Internal LED
RBB-131 RBX-HEAD01BLK Sensor
Head Part, Distance Sensor, Remote Control Receiver, Black
RBB-132 RBX-ACL3A01 Sensor
Tri-axial Acceleration Sensor Module, I2C Interface
RBB-133 RBX-HEAD01TPT Sensor
Head Part, Distance Sensor, Remote Control Receiver, Transparent
RBB-161 RBX-BLTOOTHCOM Communication
Bluetooth Communication Kit
RBB-162 RBX-BTCONT-01 Communication
Joypad Remote Controller Kit (Bluetooth Communication)
RBB-163 RBX-IRCONT Communication
IR Remote Control, 23 Buttons
ROBOTIS RBS-101 Bioloid - Beginner kit Kit
4DOF kit: 4 x AX-12+, 1 x AX-S1, 1 x CM-5, Software, SMPS, …
RBS-103 Bioloid - Comprehensive kit Kit
18DOF kit: 18 x AX-12+, 1 x AX-S1, 1 x CM-5, Software, SMPS, …
RBS-104 Bioloid - Expert kit Kit
21DOF kit: 21 x AX-12+, 3 x AX-S1, 2 x CM-5, Software, SMPS, Wireless Camera, ZIG-100, ...
RBS-105 Bioloid - Premium kit Kit
18DOF kit: 18 x AX-12+, IR, Distance, Balance Sensors, IR Receiver, 1 x CM-510, RC-100, Software, …
RBS-121 AX-12+ Servo
Dynamixel servo: TTL, 7~10V, 12~16.5 kgf.cm, 0.269~0.196 sec/60°, 300° + Endless Turn
RBS-122 RX-10 Servo
Dynamixel servo: RS485, 10~12V, 10.1~12.1 kgf.cm, 0.143~0.119 sec/60°, 300° + Endless Turn
RBS-123 RX-28 Servo
Dynamixel servo: RS485, 12~16V, 28.3~37.7 kgf.cm, 0.167~0.126 sec/60°, 300° + Endless Turn
RBS-124 RX-64 Servo
Dynamixel servo: RS485, 15~18V, 64.4~77.2 kgf.cm, 0.188~0.157 sec/60°, 300° + Endless Turn
RBS-127 DX-117 Servo
Dynamixel servo: RS485, 12~16V, 28.89~38.52 kgf.cm, 0.172~0.129 sec/60°, 300° + Endless Turn
RBS-128 EX-106 Servo
Dynamixel servo: RS485, 12~18.5V, 84~106 kgf.cm, 0.182~0.143 sec/60°, 280° + Endless Turn
RBS-131 AX-S1 Sensor
Dynamixel sensor: TTL, 7~10V, IR sensor, Internal Mic, Temperature, Input Voltage, IR Remocon
RBS-141 CM5 CPU
Main Robot Controller, TTL Dynamixel, Atmega128 micro, battery not included
RBS-142 CM2+ CPU
Main Robot Controller, TTL & RS485 Dynamixel Support, Atmega128 micro, battery not included
RBS-143 CM5 + Battery CPU
Main Robot Controller, TTL Dynamixel, Atmega128 micro, 9.6V NiMH battery included
RBS-144 Battery NiMH 9.6V Power
Battery NiMH 9.6V (battery for CM-5)
RBS-152 SMPS Power
Bioloid Power Supply and Recharging Device, 12V, 5A
RBS-153 Serial Cable Cable
PC to CM5 and CM-2+ Serial communication and program cable
RBS-161 Zig-100 Communication
Wireless Communication Set, Zigbee Protocol, 2.4GHZ
RBS-162 Zig to Serial Converter
Zigbee to RS232 (PC) Interface
RBS-163 USB2Dynamixel Converter
USB (PC) to Dynamixel Interface: USB to TTL, RS485 & RS232 converter
RBS-164 RC-100 Communication
IR Remote Control
RBS-165 RC-100Z Communication
Zigbee Remote Control
RBS-166 Zig-110 Communication
Wireless Communication Set, Zigbee Protocol, 2.4GHZ, compatible with OLLO and CM-510
RBS-181 Wireless Camera kit Vision
Wireless Camera, 2.4GHz, 1/3" Color CMOS,PAL: 628(H)x582(V), NTSC: 510(H)x492(V)
RBS-201 OF-RX28H Set Frame
RX-28's Hinge frame, Bearing, Horn idle, Cap bearing, Screw set
RBS-202 OF-RX64H Set Frame
RX-64's Hinge frame, Bearing, Horn idle, Cap bearing, Screw set (EX compatible)
RBS-203 Horn 28T Set Frame
RX-28's Thrust horn, Washer, Screw set
RBS-204 Horn 64T Set Frame
RX-64's Thrust horn, Washer, Screw set
RBS-205 OF-RX28S Frame
RX-28's Side frame, Screw set
RBS-206 OF-64S Frame
RX-64's Side frame (EX compatible), Screw set
RBS-207 OF-64S2 Frame
RX-64's Side frame, Screw set
RBS-208 OF-RX28B Frame
RX-28's Back frame, Screw set
RBS-209 OF-64B Frame
RX-64's Back frame, Screw set
RBS-210 Bioloid Frame Set Frame
Frame Parts of Bioloid Comprehensive Kit
RBS-211 Horn RX-28 Frame
RX-28's Horn, WB
RBS-212 Horn RX-64 Frame
RX-64's Horn, WB
RBS-291 Bioloid Expert Manual Book
Bioloid Expert Kit's English Manual
OLLO RBS-301 OLLO Figure Kit
Robotis' Educational Kit, Modeling
RBS-302 OLLO Action Kit
Robotis' Educational Kit, Modeling, Motor
RBS-303 OLLO Bug Kit
Robotis' Educational Kit, Modeling, Motor, CPU, Sensor, Remote Controller, Software
DEVANTECH DEV-101 SRF01 Sensor
Ultrasonic ranger: 18cm - 6m, single pin serial interface, Smallest Single Transducer
DEV-102 SRF02 Sensor
Ultrasonic ranger: 16cm - 6m, I2C and Serial interfaces, Low Cost, High Performance
DEV-104 SRF04 Sensor
Ultrasonic ranger: 3cm - 3m, trig/echo TTL interface
DEV-105 SRF05 Sensor
Ultrasonic ranger: 1cm - 4m, trig/echo TTL interface, Low cost
DEV-108 SRF08 Sensor
Ultrasonic ranger: 3cm - 6m, I2C interface, High Performance
DEV-110 SRF10 Sensor
Ultrasonic ranger: 6cm - 6m, I2C interface, Smallest Dual Transducer
DEV-111 SRF235 Sensor
Ultrasonic ranger: 10cm - 1.2m, I2C interface, Pencil Beam
DEV-112 SRF485 Sensor
Ultrasonic ranger: 30cm - 5m, RS485 interface, Temperature Compenstation
DEV-121 CMPS03 Sensor
Digital Magnetic Compass with Timing Pulse and I2C interface
DEV-122 GP2D12 Sensor
Sharp's Infrared Ranger: 10cm - 80cm, Analog output: 2.0V Voltage change
DEV-123 GP2D120 Sensor
Sharp's Infrared Ranger: 4cm - 30cm, Analog output: 2.25V Voltage change
DEV-124 GP2Y0A02YK Sensor
Sharp's Infrared Ranger: 20cm-150cm, Analog output: 2.05V Voltage change
DEV-131 USB-I2C RS485 Converter
USB to RS485 converter
DEV-132 USB-I2C Converter
USB to I2C converter
DEV-141 TPA81 Sensor
8x1 Thermopile array sensor, I2C interface
DEV-151 LCD03 HMI
Serial/I2C 20x4 LCD Display
DEV-152 Keypad LCD03 HMI
3x4 Matrix Keypad for the LCD03
DEV-161 MD03 Driver
24V 20A H Bridge Motor Driver
DEV-162 MD23 Driver
12V 3A Dual H-Bridge Motor Driver
DEV-163 MD22 Driver
24V 5A Dual H-Bridge Motor Driver
DEV-164 EMG-30 Motor
Motor with Gearbox and Encoder, 1.5 kgf.cm
DEV-166 SD-21 Driver
21 Servo Control Module
DEV-167 SD-84 Driver
84 Servo Control Module
DEV-168 MD25 Driver
12V 2.8A Dual H-Bridge
DEV-182 CMUCam2+ Vision
Acroname's 0V6620 Omnivision CMOS camera + SX52 microcontroller
DEV-183 CMUCam3 Vision
Carnegie Mellon's Open Source Programmable Embedded Color Vision Platform
HOKUYO HOK-101 URG-04LX Vision
Laser Scanner: 20mm to 4m, 100 msec/scan, 240°, USB & RS232
HOK-102 UBG-04LX-F01 Vision
Laser Scanner: 20mm to 5.6m, 28 msec/scan, 240°, USB & RS232
HOK-103 UTM-30LX Vision
Laser Scanner: 100mm to 30m, 25 msec/scan, 270°, USB
HOK-104 URG-04LX-UG01 Vision
Laser Scanner: 20mm to 5.6m, 100 msec/scan, 240°, USB
MISC HA-111 Roborider Kit
Fast Logic Line Tracer with workbook
HA-112 Roborider u13 Kit
Fast Programmable Line Tracer with ATTINY13 microcontroller
ROB-103 ADXL202 Sensor
2-Axis Acceleration Sensor, ±2g, Output: Duty Cycle of Digital Signal, 3~5.25 V
ROB-104 ADXL330 Sensor
3-Axis Acceleration Sensor, ±3g, Output: Duty Cycle of Digital Signal, 2~3.6 V
ROB-105 HMC1052L Sensor
2-Axis Magnetic Sensor, ±6 gauss, Output: Differential Voltage of Bridge, 1.8~20 V
ROB-131 HAVIMO Vision
Integrated CMOS sensor & Image Processor, 640 x 480, Dynamixel TTL support, Dynamixel Housing
ROB-132 Lifeview FlyCAM-CF Vision
CompactFlash camera, CMOS sensor 1.3MegaPixels
ROB-133 HAVIMO ver 2.0 Vision
Integrated CMOS sensor & Image Processor, 640 x 480, Dynamixel TTL support
ROB-151 HM-TR Transceiver Communication
UHF Transceiver Module with RS232 interface
ROB-152 HM-TR Antenna Communication
Antenna for HM-TR Transceiver
ROB-153 RFM12BP Transceiver Communication
ISM band Transceiver Module with SPI interface
ROB-201 GT2288 Kit
Plastic Frame Parts, Learning Toys
ROB-202 GT3388 Kit
Plastic Frame Parts, Learning Toys
ROB-203 GT9911 Kit
Plastic Frame Parts, Learning Toys
ROB-204 GT9922 Kit
Plastic Frame Parts, Learning Toys
ROB-205 GT9933 Kit
Plastic Frame Parts, Learning Toys
 
+ نوشته شده در  جمعه 7 مرداد1390ساعت 10:24 AM  توسط M-MIRANI  | 

ROBOBUILDER

شرکت هوشمندافزار نماینده رسمی ROBOBUILDER در ایران

محصولات ROBOBUILDER

شرکت ROBOBUILDER مبدع به کارگیری مفصل در سروموتورهای روباتیک، می‌باشد. روش اتصال مفصلی، از ساختار مفصلهای بدن انسان الهام گرفته شده است و راحتی نصب از ویژگیهای آن می‌باشد. هر سروموتور wCK دارای سه محل جهت اتصال مفصل می‌باشد و به کمک آن می‌توان بسیاری از ساختارهای مکانیکی و مکانیزم‌های کاربردی در روباتها را ایجاد نمود. بدین ترتیب سرعت ساخت روبات افزایش می‌یابد به گونه‌ای که یک آدم نمای ۱۶ سروموتوری را در یک ساعت می‌توان اسمبل نمود. در نتیجه از بار مکانیکی کاسته می‌شود و محققان می‌توانند راحت‌تر به جنبه‌های کنترلی و برنامه‌نویسی روبات بپردازند.
 

روش‌های اتصال
 

کيت‌های Robobuilder

 

RoboBuilder is a new robotic DIY kit designed for robotizen’s value of Education and Entertainment.
Any user with age 14 and up can enjoy designing and building robots simply by plugging and screwing block-type robotic actuator modules.
Various robotic platforms are designable with user’s creative ideas and skills.
Download fancy robotic motion files form Internet and play HUNO, DINO, DOGY the Standard Platforms

 


ويژگی‌ها

 

01. Attractive Design
- High tech Robot with Attractive Design
- Customize unique Robot with optional accessories.
02. Creative Building- Create Various Robots enabled by Block-type Robotic Module
- Create Robot Designing realized by Joint Insert Building Scheme
03.Educational Kit
- Educational DIY Kit for Robotic Technology Training
- Training of Precise PID Motion Control
04. Quick & Simple Joint-Assembly
- Internationally Patented Joint Insert Building Structure
- Building completed within 1 hour
05. Robot File Sharing
- Share Robotic Files on Internet
- File Sharing realized by Precise Motion Control Technology
06. Entertaining Pal
- Various Games Supported by Quick & Splendid Robotic Motions
- Catalyst for Robotic Culture & Community
7.Competitive Price
- Most Price Competitive Robotic DIY Kit in the World
- Maximum Value for global Robotizes at Lowest Cost

 


قطعات Creator 5710K:

5710K Creator کیت 
  • ۱ عدد سیستم کنترل هوشمند RBC

  • ۱۶ عدد سروموتور wCK

  • ۱۱ عدد قطعه بدن (در ۷ نوع)

  • ۳۹ عدد قطعه مفصل (در ۱۲ نوع)

  • ۲۰ عدد کابل wCK

  • ۱ عدد کابل RS-232 جهت اتصال به کامپیوتر

  • ۱ عدد منبع تغذیه

  • ۱ عدد کنترل از راه دور

  • ۱ عدد مجموعه پیچ و مهره

  • ۱ عدد کتاب راهنما

  • ۱ عدد CD نرم افزار

 


مقایسه کیت‌ها

Model Color DOF Sound Sensor Distance Sensor Voice Communication
RBK-5710K Black 16 Y N N IR Remote Control, Expandable for Bluetooth
RBK-5720T-S02 Transparent 16 Y Y Y IR Remote Control, Expandable for Bluetooth
RBK-5710K-E02 Black 8 Y Y N IR Remote Control, Expandable for Bluetooth
RBK-5730K Black 20 Y Y Y IR Remote Control, Bluetooth
 
 

لوازم جانبی

 

موتورهای wCK

  • Communication Multi drop Full Duplex UART serial communication
  • Baud Rate 4,800bps ~ 921,600bps(8 levels)
  • Extension Max 254 modules per channel (ID 0~253)
  • Operating Voltage 6VDC ~ 10VDC (7.4VDC~8.4VDC recommended)
  • Speed Max No Load Speed 0.15 sec/60° (wCK-1108 under recommended voltage)
  • Stall Torque Max 13kg·cm (wCK-1413 under recommended voltage)
  • Max Power 1.1W (wCK-1108, 1111), 1.4W (wCK-1413)
  • Gear Ratio 1/173 (wCK-1108), 1/241 (wCK-1111, 1413)
  • Control Mode Position Control, Speed Control, Torque Control
  • Control Angle 0~254 (Standard Resolution), 0~1,022 (High Resolution)
  • Operating Angle 0°~269° (Standard Resolution), 0°~333° (High Resolution)
  • Resolution 8 bit/1.055° (Standard Resolution), 10 bit/0.325° (High Resolution)
  • Error Range ±0.8° (Standard Resolution)
  • Speed Level 30 levels(Position Control Mode), 16 levels (Wheel Mode)
  • Case Material Engineering Plastic
  • Gear Material POM (wCK-1108), POM + Metal (wCK-1111,1413)
  • Size 51.6 mm x 27.1 mm x 36.4 mm
  • Weight 45g (wCK-1108), 49g (wCK-1111,1413)
    User's Manual
 

لوازم جانبی

 
 

wCK1108K
رنگ: مشکی

wCK1108K سرو موتور 

گشتاور ماکزیمم: ۸ کیلوگرم سانتیمتر
سرعت ماکزیمم: 0.15s/60°
ورودی: یک عدد ورودی آنالوگ ۱ تا ۵ ولت
خروجی: دو عدد خروجی دیجیتال TTL
نمایشگر LED: ندارد

 

wCK1108T
رنگ: شفاف

wCK1108T سرو موتور 

گشتاور ماکزیمم: ۸ کیلوگرم سانتیمتر
سرعت ماکزیمم: 0.15s/60°
ورودی: یک عدد ورودی آنالوگ ۱ تا ۵ ولت
خروجی: دو عدد خروجی دیجیتال TTL
نمایشگر LED: دارد

 
 

wCK1111K
رنگ: مشکی

wCK1111K سرو موتور 

گشتاور ماکزیمم: ۱۱ کیلوگرم سانتیمتر
سرعت ماکزیمم: 0.21s/60°
ورودی: یک عدد ورودی آنالوگ ۱ تا ۵ ولت
خروجی: دو عدد خروجی دیجیتال TTL
نمایشگر LED: ندارد

 

wCK1111T
رنگ: شفاف

wCK1111T سرو موتور 

گشتاور ماکزیمم: ۱۱ کیلوگرم سانتیمتر
سرعت ماکزیمم: 0.21s/60°
ورودی: یک عدد ورودی آنالوگ ۱ تا ۵ ولت
خروجی: دو عدد خروجی دیجیتال TTL
نمایشگر LED: دارد

 
 

RBX-ACL3A01
ماژول شتاب سنج سه محوره

RBX-ACL3A01 سنسور شتاب 

این ماژول شتاب سنج سه محوره دارای خروجی I2C می‌باشد و می‌توان آن را بر روی کنترلرهای RBC-08128 نصب نمود.

+ نوشته شده در  جمعه 7 مرداد1390ساعت 10:19 AM  توسط M-MIRANI  | 

KAIROBOT

شرکت هوشمندافزار نماینده انحصاری KAI ROBOT در ایران

محصولات کای روبات

کیتهای KAI ROBOT دارای انعطاف فراوان برای ساخت انواع روبات می‌باشد. این کیت دارای ساختارهای مهندسی و در عین حال ساده نسبت به سایر کیتهای مشابه می‌باشد. استفاده از پیچ و مهره و قطعات فلزی و پلاستیکی پایه از ویژگیهای این کیت می‌باشد که به آن قابلیت شبیه سازی بسیاری از ساختارها و مکانیزم‌های موجود را داده است.
به کمک این کیت ابتدا مفاهیم مکانیک و انواع مکانیزم به ویژه مکانیزم های کاربردی در روباتیک آموزش داده می‌شود سپس به تدریج مفاهیم کنترل به کمک کنترل کننده‌های منطقی که برای اولین بار توسط شرکت هوشمند افزار طراحی و ارائه شده است به آن اضافه می‌شود و در نهایت نحوه برنامه‌نویسی و کنترل روبات به صورت ساده و پیشرفته توسط کنترل کننده KRC آموزش داده می‌شود.
این مجموعه دارای انواع کیت و ۸ سطح آموزشی برای دوره دبستان، ۶ سطح آموزشی برای دوره راهنمایی و ۴ سطح آموزشی برای دوره دبیرستان می‌باشد و شامل انواع قطعات مکانیکی نظیر انواع تسمه، چرخ‌دنده، پولی و ... و نیز موتور و سروموتور می‌باشد، کیت الکترونیک شامل کنترل کننده الکترونیکی، انواع سنسور، و نرم‌افزار GUI و نرم‌افزار پیشرفته برنامه‌ریزی ربات می‌باشد.

تانک هوشمند
هزارپا

مجموعه قطعات مکانيکی

مجموعه قطعات مکانیکی KAI ROBOT که در سه نوع مقدماتی، متوسط و پیشرفته عرضه می‌گردد شامل انواع قطعات شاسی، انتقال نیرو، اتصالات، قطعات تزئینی، موتور و ... می‌باشد:


قطعات مکانیکی
  • انواع نبشی

  • انواع محور

  • انواع ناودانی

  • انواع صفحه

  • انواع بوش

  • انواع قطعات مربوط به زنجیر

  • میل‌لنگ

  • انواع چرخ‌دنده

  • انواع پولی

  • انواع تسمه

  • انواع چرخ و لاستیک چرخ

  • انواع پیچ و مهره

  • موتور گیربکس

  • ...

روبات دوپا 


مجموعه مقدماتی قطعات مکانيکی

مجموعه مقدماتی قطعات مکانیکی 

این مجموعه به دانش‌آموزان دبستانی توصیه می‌گردد.

لازم به ذکر است مجموعه مقدماتی قطعات قابل ارتقاء به مجموعه متوسط قطعات می‌باشد.


مجموعه متوسط قطعات مکانيکی

مجموعه متوسط قطعات مکانیکی 

این مجموعه به دانش‌آموزان دوره راهنمایی و بالاتر توصیه می‌گردد.

لازم به ذکر است دوستانی که مایل به تهیه قطعات در دو مرحله می‌باشند می‌توانند ابتدا مجموعه مقدماتی را تهیه نمایند و سپس آن را به مجموعه متوسط قطعات ارتقاء دهند.


مجموعه پيشرفته قطعات مکانيکی

مجموعه پیشرفته قطعات مکانیکی 

این مجموعه کامل‌ترین و متنوع‌ترین مجموعه قطعات مکانیکی و بهترین مجموعه برای ساخت و ساز خلاقانه می‌باشد.


مجموعه کنترل مدار منطقی
Logic Pack 1

Logic Pack مجموعه 

پک لاجیک ۱، محصول منحصر به فرد شرکت هوشمند افزار، برای کنترل روبات‌ها می‌باشد.
این مجموعه بر اساس ایده‌ای نو و با الهام از محصولات رایج کنترل صنعتی این امکان را به دانش‌آموزان و دانشجویان می‌دهد تا به آسانی و بدون احتیاج به رایانه و برنامه‌نویسی، روبات خود را هوشمند سازند.
این پک با محصولات KAI-ROBOT سازگار می‌باشد و به گونه‌ای طراحی شده است که حتی دانش‌آموزان دبستانی آن را به راحتی درک و از آن استفاده می‌نمایند.
پک لاجیک ۱ شامل سنسورهای مادون قرمز و تماسی، درایورهای موتور، مبدل‌های آنالوگ به دیجیتال، مدارهای تأخیر و ... می‌باشد.


مجموعه کنترل مدار منطقی
Logic Pack 2

 

پک لاجیک ۲، در ادامه مجموعه لاجیک ۱ ارائه می‌گردد.
پک لاجیک ۲ شامل سنسورهای نوری و صدا، نمایشگرهای LED، درایور موتور، انواع اپراتورهای منطقی نظیر AND, OR, NOT و ... می‌باشد.

 
 


مجموعه KRC W

کنترل کننده KRC W، نسخه جدید KRC،مشابه PLC در سیستم‌های اتوماسیون صنعتی عمل می‌نماید. قطعات این مجموعه عبارتند از:


KRC مجموعه
  • واحد کنترل

  • کابل: کابل USB جهت انتقال برنامه

  • تعداد سنسور مادون قرمز: ۲

  • تعداد سنسور نوری: ۱

  • تعداد سنسور تماسی: ۱

  • تعداد سنسور صدا: ۱

  • تعداد بورد LED (خروجی): ۲

  • تعداد سروموتور: ۳ عدد

  • برنامه: KAILAB W

  • دفترچه راهنما

 

 

KRC W کنترلر
  • خصوصیات واحد کنترل:

    • پردازشگر: ATMEGA128 RISC Microcontroller

    • تعداد ورودی/خروجی: ۱۰ پورت قابل تعریف
      ۸ پورت قابل تعریف به صورت ورودی آنالوگ، ورودی دیجیتال یا خروجی دیجیتال
      ۲ پورت قابل تعریف به صورت ورودی دیجیتال یا خروجی دیجیتال

    • تعداد خروجی‌های موتور (DC) جریان مستقیم: ۲

    • تعداد خروجی‌های سروموتور: ۶

    • نوع بوق: داخلی

    • پروتکل برنامه‌ریزی: USB

    • زبان برنامه‌نویسی: فلوچارت (KAILAB W)

    • زبان برنامه‌نویسی پیشرفته: C

    • تغذیه: ۶ عدد باطری قلمی یا از طریق آداپتور ۹ ولت DC

 


روبات تعقيب خط KAI-RIDER

 

روبات تعقیب خط  KAI-RIDER به کمک کنترل کننده مدار منطقی با سرعت بسیار زیاد خطوط سیاه را دنبال می‌کند. از ویژگیهای منحصر به فرد این ربات تعقیب خط، داشتن کتاب آموزشی می‌باشد.

 
KAI RIDER روبات مسیریاب مدارمنطقی
 


روبات تعقيب خط KAI-RIDER W

 

ربات تعقیب خط  KAI-RIDER به کمک کنترل کننده مدار منطقی با سرعت بسیار زیاد خطوط سیاه را دنبال می‌کند. به کمک این مجموعه به سرعت می‌توانید با مفاهم اولیه تعقیب خط آشنا شوید.

 
KAI RIDER W روبات مسیریاب مدار منطقی
 


روبات تعقيب خط KAI-RACER W

 

ربات تعقیب خط KAI-RACER W یک ردیاب میکروکنترلری قابل‌ برنامه‌ریزی با سرعت بالا می‌باشد که برای رقابت‌های ردیابی‌ و  حل Maze استفاده می‌شود.

 
KAI RACER W روبات تعقیب خط و حل ماز میکروکنترلری
 


روبات Survival

 

این مجموعه  که شامل دو روبات میکروکنترلری است در مسابقات Survival استفاده می‌شود. در مسابقات Survival هر تیم مرکب از دو روبات باید توپ‌ها را از زمین خود جمع کند و آن‌ها را به داخل زمین حریف بیاندازد.

 
Survival روبات میکروکنترلری


لوازم جانبی

 

حسگرها

KAI انواع سنسور
  • سنسور مادون قرمز

  • سنسور نوری

  • سنسور تماسی

  • سنسور صدا

  • بورد خروجی LED

 

موتورگيربکس DC

DC موتور گیربکس

ولتاژ نامی: ۶ ولت
نسبت گیربکس: ۴۸
سرعت موتور (بدون گیربکس): ۱۵۰۰۰ rpm

 

سرو موتور

سرو موتور

گشتاور: 3.5 کیلوگرم سانتیمتر (در 6 ولت)
سرعت: 0.15 ثانیه بر 60 درجه (در 6 ولت)

 

راه‌انداز موتورهای DC

به کمک راه انداز موتور DC با عنوان Power Pack می‌توان موتورهای KAI را به حرکت در آورد و سرعت و جهت آن‌ها را تغییر داد:

DC راه‌انداز موتورهای
  • تعداد کانال: ۲

  • تعداد خروجی‌های مستقل: ۱

  • تعداد سوکت به ازای هر خروجی: ۲ (چپ‌گرد و راست‌گرد)

  • نوع سوکت: سوکت ۶۱۶ (سازگار با موتورهای KAI-ROBOT)

  • تغذیه: ۴ عدد باطری قلمی

  • ماکزیمم جریان خروجی: ۳ آمپر

 

نرم‌افزار KAILAB

KAILAB نرم‌افزار

KAILAB نرم‌افزار برنامه‌نویسی KRC می‌باشد. به کمک این نرم‌افزار به راحتی می‌توان برنامه روبات را به فرمی شبیه فلوچارت پیاده‌سازی نمود. همچنین در سطوح پیشرفته‌تر می‌توان این برنامه را تبدیل به کد به زبان برنامه‌نویسی C نمود و از این طریق از ابزار قدرتمند زبان C استفاده کرد.
نسخه جدید این برنامه با عنوان KAILAB W نسبت به نسخه قبلی آن تفاوت‌های چشم گیری یافته است.

 

کتابهای آموزشی

کتاب‌های آموزشی

از ویژگی‌های کیت KAI-Robot برنامه آموزشی کاملی است که در ۴ سطح و ۸ کتاب آموزشی ارائه می‌گردد.

+ نوشته شده در  جمعه 7 مرداد1390ساعت 10:17 AM  توسط M-MIRANI  | 

روباتيک صنعتی

شرکت هوشمندافزار با سابقه فعالیت در زمینه کنترل و اتوماسیون صنعتی قادر است شما را در مشاوره، طراحی و اجرای پروژه‌های صنعتی مربوط به علم روباتیک یاری نماید.

ربات صنعتی

روبات صنعتی

+ نوشته شده در  جمعه 7 مرداد1390ساعت 10:13 AM  توسط M-MIRANI  | 

در حالی که بسیاری از کاربران ترجیح می‌دهند از آخرین فناوری پردازنده استفاده کنند، دو سوکت پردازنده قدیمی‌تر همچنان در بازار حضور دارند زیرا تولیدکنندگان پردازنده‌ها مدل‌های ارزان‌قیمت‌‌تری را تولید کرده‌اند تا از دامنه محصولات خود را حتی به پایین‌ترین سطح بودجه نیز گسترش دهند.

برای خواندن متن کامل به ادامه مطلب مراجعه کنین لطفا......

+ نوشته شده در  جمعه 7 مرداد1390ساعت 10:1 AM  توسط M-MIRANI  | 

بدافزار کوب ‌فیس تاکنون خسارت‌های مادی و معنوی بسیاری به کاربران سایت‌های اینترنتی وارد کرده است.

تحقیقات اخیر نشان می‌دهد کرم نسبتاً قدیمی کوب‌فیس (Koobface) که بیشتر برای حمله به کاربران شبکه‌های اجتماعی از قبیل توییتر، ببو، مای‌اسپیس و به ویژه فیس‌بوک طراحی شده است، درآمد سرشاری را روانه جیب سازندگان خود کرده است.

به گزارش بانکی دات آی آر  به نقل از ایتنا، بر اساس یافته‌های جدید، این کرم اینترنتی فقط در فاصله زمانی ژوئن ۲۰۰۹ تا ژوئن ۲۰۱۰ بیش از دو میلیون دلار درآمد برای نویسندگان خود به همراه داشته است.

این بررسی توسط مرکز Munk School of Global Affairs در دانشگاه تورنتو انجام شده است.

کوب‌فیس که اولین بار در دسامبر سال ۲۰۰۸ شناسایی شد، پس از آلوده کردن رایانه‌ها، خود را به لیست «دوستان» کاربر در فیس‌بوک ارسال می‌نماید و به همین ترتیب با گسترش دایره شیوع خود، اعضای بات‌نت خود را افزایش می‌دهد.

یکی از نکاتی که در طراحی کوب‌فیس لحاظ شده این است که کرم مزبور پس از آلوده ساختن رایانه، از وصل شدن آن به وب‌سایت‌های امنیتی جلوگیری به عمل می‌آورد.

هکرها با استفاده از این بدافزار می‌توانند دستورهای خاصی را بر رایانه قربانیان اجرا کنند.

گفتنی است بر خلاف سال‌های گذشته که هکرها بیشتر به دنبال خودنمایی و شهرت‌طلبی بودند، اکنون پول و درآمدزایی به هدف اصلی آنها و دیگر بزهکاران اینترنتی تبدیل شده است

+ نوشته شده در  جمعه 7 مرداد1390ساعت 10:0 AM  توسط M-MIRANI  | 

سریع ترین ابررایانه جهان به نام «تیانهه یک آ Tianhe-1A » با قدرت دو میلیارد و ششصد و هفتاد میلیون محاسبه در ثانیه در چین ساخته شد.
به گزارش واحد مرکزی خبر به نقل از پایگاه اینترنتی خبرگزاری شینهوا؛ این در حالی است که سومین ابر رایانه سریع جهان نیز متعلق به چینی هاست که در مرکز ملی ابررایانه های شِنجِن از آن استفاده می شود و یک میلیارد و دویست و هفتاد و یک میلیون محاسبه در ثانیه انجام می دهد.
رایانه «تیانهه یک آ Tianhe-1A » با همکاری دانشگاه علوم و فناوری های دفاعی چین واقع در چانگشا مرکز استان هونان با هزینه ششصد میلیون یوان (برابر با نود میلیون و چهارصد هزار دلار) ساخته شده است

+ نوشته شده در  جمعه 7 مرداد1390ساعت 9:59 AM  توسط M-MIRANI  | 

نکات کلیدی :

  • صفحات را برای کاربر طراحی کنید نه جستجوگر ها : یعنی چیزی را که برای جستجوگر میفرستید همانی باشد که در سایت دارید و به کاربر نشان می دهید.
  • از روش های حقه زدن به موتور های جستجو برای بالا بردن pageRank استفاده نکنید . چون اولین مشتریان شما بازدید کنندگان شما هستند نه جستجوگر ها . اگر جستجوگر ها اصلا وجود نداشتند شما اصلا این کارا رو میکردین ؟!
  • از برنامه های تائید نشده برای ثبت صفحات و چک کردن امتیاز خود در گوگل بهره نبرید . زیرا این برنامه ها قوانین گوگل را زیر پا میگذارند . مانند برنامه WebPosition Gold که درخواست سایت شما را بچند مدل به گوگل می فرستد ( برای گول زدن موتور جستجوگر – با این حرکت جستجوگر های معمولی گول میخورندو فکر میکند سایت شما پر طرفدار است . اما گوگل آنها را پیدا میکند). این برنامه ها ممکن است باعث شوند گوگل اسم شما را بطور کلی از لیست سایت های جستجو حذف کند !!!

توصیه های ایمنی :

  • از لینک ها یا متن های مخفی استفاده نکنید .
  • از cloak redirect استفاده نکنید .
  • Query های برنامه ریزی شده به گوگل نفرستید .
  • صفحه را با کلمات نا مربوط به سایتتان لود نکنید.
  • صفحات تکراری در دایرکتوری ها و ساب دومین های سایتتان نسازید.

Query های برنامه ریزی شده چیست ؟

هر چه کاربران کلمه ای را در گوگل جستجو کنند که نام شما در صفحه اول ظاهر شود و اگر رویش هم کلیک کنند در امتیاز گوگل شما تاثیر دارد . اما اگر گوگل متوجه شود که این درخواست ها همگی ساختگی و توسط برنامه هایی مانند WebPosition Gold فرستاده میشوند سایت شما را از لیست جستجویش حذف میکند . پس مواظب باشید تقلب نکنید !

+ نوشته شده در  جمعه 7 مرداد1390ساعت 9:58 AM  توسط M-MIRANI  | 

در زیر ۸ پیش بینی گارتنر درباره آینده IT در جهان تا سال ۲۰۱۵ لیست شده است :

 

  1. تا سال ۲۰۱۵ کشورهای عضو G20 مورد تهدید بحران های شدید توسط خرابکاری های آنلاین قرار می گیرند .
  2. تا سال ۲۰۱۵ درآمد جدیدی که هر سال توسط آی تی بوجود می آید مشخص کننده پاداش سالانه برای مدیران جدید آی تی می باشد .
  3. تا سال ۲۰۱۵ کسب و کارهای اسمارت ۶۰% در شناساندن آی تی سهم خواهند داشت .
  4. ابزارها و اوتوماسیون ها ۲۵% از زمانی که صرف انجام کارهای مرتبط با آی تی می شود را کاهش می دهند .
  5. تا سال ۲۰۱۵ بیست درصد از ۵۰۰ شرکت برتر غیر مرتبط با آی تی شروع به ارائه سرویس های Cloud می کنند .
  6. تا سال ۲۰۱۴ نود درصد ارگان ها از اپلیکیشن های رسمی خود بر روی دیوایس های شخصی پشتیبانی خواهند کرد .
  7. تا سال ۲۰۱۳ نیروی کار ۸۰% بیزینس ها از تبلت ها استفاده خواهند کرد .
  8. تا سال ۲۰۱۵ ، ده درصد از دوستان آنلاین شما انسان نیستند.

این پیش بینی ها از بین ۱۰۰ پیش بینی برتر محققان گارتنر انتخاب شده است .هفته پیش هم گارتنر پیش بینی کرده بود درآمد صنعت جهانی آی تی در سال ۲۰۱۱ به ۵/۲ تریلیون دلار می رسد.قبل تر هم گارتنر پیش بینی هایی راجع به توانا شدن بیشتر اپل و شکست ویندوز فون ۷ در سال ۲۰۱۱ داشته است.


+ نوشته شده در  جمعه 7 مرداد1390ساعت 9:57 AM  توسط M-MIRANI  |